# 云台控制梳理
需求
实现长按,与短按功能.
按下按钮后等待1200毫秒视作长按马上发送一条开始控制命令
长按后抬起按钮需要发送一条停止控制命令,并且在刚发送长按命令的1000毫秒内抬去按钮,需要等待1000毫秒再进行发送
短按功能 在按下并抬起按钮的300毫秒后发送一条控制命令,如果是在这300毫秒内多次按下抬起则重置计时器,并且计数加一
从第一次短按开始短按刷新最多维持700毫秒,700毫秒后强制发送控制命令