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智障python机器人源码阅读

程序的入口文件

阅读源码总得找到入口文件,才好发现问题

• 软件的目录结构

      /ArmPi
          > ActionGroups
          > ArmlK
          > CameraCalibration
          > Functions
          > HiwonderSDK
          ArmPi.py
          Camera.py
          joystick.py
          LABConfig.py
          MjpgServer.py
          RPCServer.py
  

• 目录文件阅读理解

  • ArmPi.py > 主要的入口文件
  • 内部关键注释