innfos机械臂视觉抓取方案

技术选型

开发主要语言 > python
使用到的相关技术
- 图像识别技术
- opencv 进行主要的图像识别工作
- 远程控制技术
- 封装tcp协议
- 机械臂控制方案
- 封装相关的sdk进行处理
- 固定运行路径
  
  需要实现的效果
  
  目前先这样子设计后期看情况修改
将木块依次从工作区域移动至颜色分类区域
在工作区域没有木块时自动抓取分类区域的木块放置于工作区域