# 在`javaScript`中进制转换
## 1. 前言
1. **问题描述**
  在某次使用js操作`innfos`机器人时,使用`udp`进行连接后需要发送机械臂位置实现位置控制,`innfos`使用16进制编码进行通信.数据需要转换为32位进行发送。
  初始方案使用js自带的函数进行类型转换，将计算结果直接进行`toString`操作,传入参数`16`告诉转换为16进制值，直接使用`toString`函数转换成的`hex`进制字符串会出现一些问题.印象比较深刻的问题是转换数值小于16的值时会出现首字为0情况下自动忽略0. 需要手动在前方进行添加 0 
```javaScript
// 比如要转换的值为15时,会返回F 但是进行通信需要的数据为 0F 
(15).toString(16);// F

```
  该方法转换正整数时可以正常工作,但是转换负整数时无法正常工作.当时排查了很久,后面发现是该方法转换负整数时转换为了有符号数,会在数据前方添加一个负数符号即`-`。当时想的是直接移除负号，但是效果根本不行，移除负号就是正数了。当时找了许久。并没有直接找到方案
```javascript
//比如 -987654 转换为16进制 "-f1206"
(-987654).toString(16)//> "-f1206"
```
2. **解决思路**
  首先得清楚为什么会这样,在js中使用的是有32位符号数,当时我用`win`计算器应该是64位的,找出了一些规律.但是我要通信的对象使用的是32位无符号数,尝试使用`win`的计算器生成的16进制值发送是可行的.于是问题变为了在js中如何生成32位无符号16进制数了.
> [!tip]
> 此处需要了解一下 [计算机补码@张子秋](https://www.cnblogs.com/zhangziqiu/archive/2011/03/30/ComputerCode.html) ,从搜索引擎直接搜索的看着有点蒙逼,这个博文的看着要稍微舒服一点. 字体清晰一点

  根据我的粗俗理解,缝合一下理论就是,无符号数将会在数据前面用一位来专门表示正数还是负数.所以`n`位的无符号数能表示的最大正整数值`y`为 
$y=2^n/2-1$
根据该公式发现无符号数的最大值只有位数的一半还要少1。有一半空间用来存储负整数。