# innfos机械臂视觉抓取方案
## 技术选型
+ 开发主要语言
    > python
+ 使用到的相关技术
  + 图像识别技术
    + opencv 进行主要的图像识别工作
  + 远程控制技术
    + 封装tcp协议
  + 机械臂控制方案
    + 封装相关的sdk进行处理
    + 固定运行路径
## 需要实现的效果
> 目前先这样子设计后期看情况修改
+  将木块依次从工作区域移动至颜色分类区域
+  在工作区域没有木块时自动抓取分类区域的木块放置于工作区域