@@ -3,6 +3,7 @@
1. **问题描述**
  在某次使用js操作`innfos`机器人时,使用`udp`进行连接后需要发送机械臂位置实现位置控制,`innfos`使用16进制编码进行通信.数据需要转换为32位进行发送。
+
  初始方案使用js自带的函数进行类型转换，将计算结果直接进行`toString`操作,传入参数`16`告诉转换为16进制值，直接使用`toString`函数转换成的`hex`进制字符串会出现一些问题.印象比较深刻的问题是转换数值小于16的值时会出现首字为0情况下自动忽略0. 需要手动在前方进行添加 0
```javaScript
