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@@ -3,6 +3,7 @@
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1. **问题描述**
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  在某次使用js操作`innfos`机器人时,使用`udp`进行连接后需要发送机械臂位置实现位置控制,`innfos`使用16进制编码进行通信.数据需要转换为32位进行发送。
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  初始方案使用js自带的函数进行类型转换，将计算结果直接进行`toString`操作,传入参数`16`告诉转换为16进制值，直接使用`toString`函数转换成的`hex`进制字符串会出现一些问题.印象比较深刻的问题是转换数值小于16的值时会出现首字为0情况下自动忽略0. 需要手动在前方进行添加 0
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```javaScript
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// 比如要转换的值为15时,会返回F 但是进行通信需要的数据为 0F
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(15).toString(16);// F
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```
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  该方法转换正整数时可以正常工作,但是转换负整数时无法正常工作.当时排查了很久,后面发现是该方法转换负整数时转换为了有符号数,会在数据前方添加一个负数符号即`-`。当时想的是直接移除负号，但是效果根本不行，移除负号就是正数了。当时找了许久。并没有直接找到方案
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```javascript
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//比如 -987654 转换为16进制 "-f1206"
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(-987654).toString(16)//> "-f1206"
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