存储数据

git/git分支玩法.md

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+# git分支玩法
++ 新建本地分支
+  + 方案1,使用checkout方案进行开发
+  > branch 新的分支名字,随便输入 
+    ```
+        git checkout -b branch
+    ```

innfos机械臂/视觉抓取技术方案.md

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+# innfos机械臂视觉抓取方案
+## 技术选型
++ 开发主要语言
+    > python
++ 使用到的相关技术
+  + 图像识别技术
+    + opencv 进行主要的图像识别工作
+  + 远程控制技术
+    + 封装tcp协议
+  + 机械臂控制方案
+    + 封装相关的sdk进行处理
+    + 固定运行路径
+## 需要实现的效果
+> 目前先这样子设计后期看情况修改
++  将木块依次从工作区域移动至颜色分类区域
++  在工作区域没有木块时自动抓取分类区域的木块放置于工作区域

linux/开机自启相关.md

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+# linux开机自启动相关
+## 如何查看开机自启动
+> 查看服务等
++ 查看服务的方式,如下命令
+  ```
+    systemctl list-unit-files
+  ```
+  + 加上过滤
+    ```
+        systemctl list-unit-files | grep enable
+    ```
+## 设置开机自启项
+1. 创建服务
+2. 启动服务
+3. 设置服务自启

python相关/智障py机器人源码阅读/index.md

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+# 智障`python`机器人源码阅读
+## 程序的入口文件
+> 阅读源码总得找到入口文件,才好发现问题
++ 软件的目录结构
+    ```
+        /ArmPi
+            > ActionGroups
+            > ArmlK
+            > CameraCalibration
+            > Functions
+            > HiwonderSDK
+            ArmPi.py
+            Camera.py
+            joystick.py
+            LABConfig.py
+            MjpgServer.py
+            RPCServer.py
+    ```
++ 目录文件阅读理解
+  + `ArmPi.py`
+    > 主要的入口文件
+    + 内部关键注释